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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
Software / Fonte aperta
Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
Panoramica
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- facebookresearch
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Habitat-Sim
- [Questions or Comments? Join the AI Habitat community discussions forum.](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/discussions)
- Table of contents
- Citing Habitat
- Installation
- [Recommended] Conda Packages
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM
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pyrobot · facebookresearch
Piattaforma di ricerca sulla robotica con interfacce robot ed esempi.
Strutture di apprendimento dei robot