Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Programvara / Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Översikt
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- facebookresearch
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-21
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Habitat-Sim
- [Questions or Comments? Join the AI Habitat community discussions forum.](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/discussions)
- Table of contents
- Citing Habitat
- Installation
- [Recommended] Conda Packages
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Transport & autonomi ↗Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
pyrobot · facebookresearch
Robotforskningsplattform med robotgränssnitt och exempel.
Robotinlärningsramar