Förvar
Neural SLAM · devendrachaplot
Aktiv neural SLAM-kod för att lära sig utforska miljöer.
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Öppen källkod
Litteraturlista för forskningsämnen i förkroppsligad vision
Litteraturlista för forskningsämnen i förkroppsligad vision
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Aktiv neural SLAM-kod för att lära sig utforska miljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Visuell navigationsforskning med naturlig multimodal assistans.
Navigation & SLAM
Förvar
Officiell repo för "Enhanced-modell för grannvy för syn- och språknavigering"
Navigation & SLAM
Förvar
Topologiskt semantiskt grafminne för bildmålsnavigering (CoRL 2022 oral)
Navigation & SLAM
Förvar
Officiellt GitHub-arkiv för papper "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navigation & SLAM
Förvar
Imiterad inlärningskod för synbaserad navigering med språkhjälp.
Perception & geometri