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Neural SLAM · devendrachaplot
Code Active Neural SLAM pour apprendre à explorer les environnements.
Navigation et SLAM
Recherche et apprentissage / Source ouverte
Liste de lecture pour les sujets de recherche en vision incarnée
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Recherche de navigation visuelle avec assistance multimodale naturelle.
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Référentiel officiel du "Modèle amélioré avec vue voisine pour la vision et la navigation linguistique"
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Mémoire de graphiques sémantiques topologiques pour la navigation dans les objectifs d'image (CoRL 2022 oral)
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Dépôt GitHub officiel pour l'article « Mémoire de graphiques visuels avec représentation non supervisée pour la navigation visuelle », ICCV 2021
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Code d'apprentissage d'imitation pour la navigation basée sur la vision avec assistance linguistique.
Perception et géométrie