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Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
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Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Dépôt GitHub officiel pour l'article « Mémoire de graphiques visuels avec représentation non supervisée pour la navigation visuelle », ICCV 2021
Aperçu
Dépôt GitHub officiel pour l'article « Mémoire de graphiques visuels avec représentation non supervisée pour la navigation visuelle », ICCV 2021
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- rllab-snu
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-11-24
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Visual-Graph-Memory
- Setup
- Requirements
- Habitat Data (Gibson, MP3D) Setup
- VGM Demonstration
- Imitation Learning
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