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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Repositório oficial do GitHub para o artigo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Visão geral
Repositório oficial do GitHub para o artigo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rllab-snu
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Visual-Graph-Memory
- Setup
- Requirements
- Habitat Data (Gibson, MP3D) Setup
- VGM Demonstration
- Imitation Learning
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