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Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
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Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Repositorio oficial de GitHub para el artículo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Descripción general
Repositorio oficial de GitHub para el artículo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- rllab-snu
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-11-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Visual-Graph-Memory
- Setup
- Requirements
- Habitat Data (Gibson, MP3D) Setup
- VGM Demonstration
- Imitation Learning
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