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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Offizielles GitHub-Repository für den Artikel „Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation“, ICCV 2021
Übersicht
Offizielles GitHub-Repository für den Artikel „Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation“, ICCV 2021
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- rllab-snu
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-11-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Visual-Graph-Memory
- Setup
- Requirements
- Habitat Data (Gibson, MP3D) Setup
- VGM Demonstration
- Imitation Learning
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