Forschen und Lernen

Forschung

Awesome World Models von leofan90 sammelt Weltmodellforschung für Videogenerierung, verkörperte KI und autonomes Fahren.

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AwesomeGAIManipulation begleitet eine Übersicht über generative KI-Methoden in der Robotermanipulation.

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Awesome VLA Post Training sammelt Post-Training-Methoden für Vision-Sprach-Aktionsmodelle.

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MF-RV begleitet eine Umfrage zur multimodalen Fusion für das Robotersehen.

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Sammlung von Lernressourcen für Robot Vision, SLAM und autonomes Fahren.

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Fantastische Weltmodelle für robotisches Politiklernen

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Awesome VLA4AD sammelt Vision-Sprach-Aktionsforschung zum autonomen Fahren und begleitet eine Umfrage.

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Awesome Gazebo ist eine archivierte Sammlung von Gazebo-Simulationsressourcen für ROS.

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Awesome UMI sammelt Dokumente, Datensätze und Richtlinien für das Universal Manipulation Interface-Ökosystem.

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Release-Repo für unser SLAM-Handbuch

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Awesome Physical AI von Keon sammelt VLA-, Weltmodell-, verkörperte KI- und Roboterfundamentmodellforschung.

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Eine Umfrage zum verstärkenden Lernen von Vision-Sprach-Aktionsmodellen für die Robotermanipulation

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Awesome VLA Robotics sammelt Artikel, Modelle, Datensätze und Ressourcen zu VLA-Modellen für die Robotik.

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Die OCRM-Umfrage sammelt Forschungsergebnisse zum verkörperten Lernen für objektzentrierte Robotermanipulation.

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Awesome Weekly Robotics sammelt Projekte, die im Weekly Robotics-Newsletter vorgestellt werden.

Open Source

Notizbuchbasiertes Buch „Introduction to Robotics and Perception“ von Frank Dellaert und Seth Hutchinson

Open Source

🔥 Datenpyramide für verkörperte Manipulation: Eine Umfrage

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Papierliste im Umfragepapier: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

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Fantastische vierbeinige Roboter

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Awesome RL sammelt Code, Theorie und Vorträge zum Reinforcement Learning.

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Awesome Robotics 3D sammelt Forschungsergebnisse zu 3D-Vision und großen Modellen für die Robotik.

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Awesome Video Robotic Papers sammelt Forschungsergebnisse zur Anwendung von Videotechnologie in der Robotik.

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:books: Die Liste der visionbasierten SLAM/Visual Odometry Open Source, Blogs und Artikel

Open Source

Eine kuratierte Sammlung von Artikeln, Erklärungen und Ressourcen zu Weltaktionsmodellen für verkörperte KI