Badania i nauka

Badania

Awesome World Models autorstwa leofan90 gromadzi badania dotyczące modeli światowych w zakresie generowania wideo, ucieleśnionej sztucznej inteligencji i autonomicznej jazdy.

Badania

AwesomeGAIManipulation towarzyszy przeglądowi generatywnych metod sztucznej inteligencji w manipulacjach robotycznych.

Badania

Awesome VLA Post Training zbiera metody poszkoleniowe dla modeli wizja-język-działanie.

Badania

MF-RV towarzyszy badaniu fuzji multimodalnej na potrzeby widzenia robotów.

Badania

Zbiór wizji robotów, SLAM i zasobów do nauki jazdy autonomicznej.

Badania

Niesamowite modele świata do robotycznego uczenia się polityki

Badania

Awesome VLA4AD gromadzi badania dotyczące wizji, języka i działania dotyczące autonomicznej jazdy i towarzyszy im w ankiecie.

Badania

Awesome Gazebo to zarchiwizowany zbiór zasobów symulacyjnych Gazebo dla ROS.

Badania

Awesome UMI gromadzi dokumenty, zbiory danych i zasady dotyczące ekosystemu Universal Manipulation Interface.

Badania

Wydanie repozytorium naszego podręcznika SLAM

Badania

Awesome Physical AI autorstwa Keon gromadzi badania nad VLA, modelem świata, ucieleśnioną sztuczną inteligencją i modelem fundamentów robotów.

Badania

Badanie dotyczące uczenia się przez wzmacnianie modeli wzroku, języka i działania w manipulacji robotycznej

Badania

Awesome VLA Robotics gromadzi artykuły, modele, zbiory danych i zasoby dotyczące modeli VLA dla robotyki.

Badania

Badanie OCRM gromadzi badania dotyczące uczenia się ucieleśnionego na potrzeby manipulacji robotami zorientowanymi na obiekt.

Badania

Awesome Weekly Robotics gromadzi projekty prezentowane w biuletynie Weekly Robotics.

Otwarte źródło

Książka oparta na notatniku „Wprowadzenie do robotyki i percepcji” autorstwa Franka Dellaerta i Setha Hutchinsona

Otwarte źródło

🔥 Piramida danych dotycząca ucieleśnionej manipulacji: ankieta

Badania

Lista artykułów w artykule ankietowym: W stronę robotów ogólnego przeznaczenia poprzez modele podstawowe: ankieta i metaanaliza

Badania

Niesamowite roboty czworonożne

Badania

Awesome RL gromadzi kod, teorię i wykłady do nauki przez wzmacnianie.

Badania

Awesome Robotics 3D gromadzi badania dotyczące wizji 3D i dużych modeli robotyki.

Badania

Awesome Video Robotic Papers gromadzi badania dotyczące zastosowania technologii wideo w robotyce.

Badania

:books: Lista open source, blogów i artykułów opartych na wizji SLAM / Visual Odometry

Otwarte źródło

Wyselekcjonowany zbiór artykułów, wyjaśnień i zasobów na temat światowych modeli działania dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji