Repozytorium
Otwarte źródło
dreamer · danijar
Implementacja Dreamera do uczenia się zachowań kontrolnych za pomocą ukrytych modeli świata.
Planowanie i kontrola ruchu
Badania i nauka / Otwarte źródło
Awesome-WAM · OpenMOSS
Wyselekcjonowany zbiór artykułów, wyjaśnień i zasobów na temat światowych modeli działania dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji
Przegląd
Wyselekcjonowany zbiór artykułów, wyjaśnień i zasobów na temat światowych modeli działania dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- OpenMOSS
- Język podstawowy
- HTML
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- World Action Models: The Next Frontier in Embodied AI
- 🔔 News
- Spis treści
- Tag Legend
- World Action Model tags
- World Action Model
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
robotic_world_model · leggedrobotics
Repozytorium naszych artykułów: Robotic World Model: Symulator sieci neuronowej do niezawodnej optymalizacji polityki w robotyce i świadomy niepewności Robotyczny model świata umożliwia tworzenie modeli offline w oparciu o…
Modele świata
Repozytorium
Badania
daydreamer · danijar
DayDreamer zapewnia światowej klasy metody uczenia się robotów fizycznych.
Modele świata
Repozytorium
Badania
LingBot-VA
Projekt badawczy dotyczący modelu wideo-akcji do sterowania robotyką.
Modele świata
Repozytorium
Badania
unified-world-model · WEIRDLabUW
Niezgodne modele świata: łączenie dyfuzji wideo i akcji w celu wstępnego szkolenia na dużych zrobotyzowanych zbiorach danych
Pokazy robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mimic-video · mimic-video
Modele akcji wideo do uogólnionego sterowania robotem wykraczającego poza VLA
Frameworki uczenia się robotów