Référentiel
dreamer · danijar
Implémentation de Dreamer pour l'apprentissage des comportements de contrôle avec des modèles du monde latents.
Planification et contrôle des mouvements
Recherche et apprentissage / Source ouverte
Une collection organisée d'articles, d'explications et de ressources sur les modèles d'action mondiaux pour l'IA incarnée
Une collection organisée d'articles, d'explications et de ressources sur les modèles d'action mondiaux pour l'IA incarnée
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Implémentation de Dreamer pour l'apprentissage des comportements de contrôle avec des modèles du monde latents.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Référentiel de nos articles : Robotic World Model : A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…
Modèles du monde
Référentiel
DayDreamer propose des méthodes de modélisation mondiale pour l'apprentissage physique des robots.
Modèles du monde
Référentiel
Un projet de recherche de modèles vidéo-action pour le contrôle robotique.
Modèles du monde
Référentiel
Modèles mondiaux non liés : couplage de la vidéo et de la diffusion d'actions pour le pré-entraînement sur de grands ensembles de données robotiques
Démonstrations de robots
Référentiel
Modèles d'action vidéo pour un contrôle de robot généralisable au-delà des VLA
Cadres d'apprentissage des robots