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Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Modèles / Recherche
Un projet de recherche de modèles vidéo-action pour le contrôle robotique.
Un projet de recherche de modèles vidéo-action pour le contrôle robotique.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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