Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Modelos / Pesquisa
Um projeto de pesquisa de modelo de vídeo-ação para controle robótico.
Um projeto de pesquisa de modelo de vídeo-ação para controle robótico.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Repositório
Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação