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unified-world-model · WEIRDLabUW

Modèles mondiaux non liés : couplage de la vidéo et de la diffusion d'actions pour le pré-entraînement sur de grands ensembles de données robotiques

robot demonstrations
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Modèles mondiaux non liés : couplage de la vidéo et de la diffusion d'actions pour le pré-entraînement sur de grands ensembles de données robotiques

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
WEIRDLabUW
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-10-08

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
  • [[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
  • Code structure
  • Setup
  • Robomimic Experiments
  • LIBERO Experiments

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