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unified-world-model · WEIRDLabUW
Modelos de mundos unificados: combinación de vídeo y difusión de acción para el entrenamiento previo en grandes conjuntos de datos robóticos
Descripción general
Modelos de mundos unificados: combinación de vídeo y difusión de acción para el entrenamiento previo en grandes conjuntos de datos robóticos
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Información del proyecto
- mantenedor
- WEIRDLabUW
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
- [[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
- Code structure
- Setup
- Robomimic Experiments
- LIBERO Experiments
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