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Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
Strutture di apprendimento dei robot
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unified-world-model · WEIRDLabUW
Modelli di mondo unificato: accoppiamento di video e diffusione di azioni per il pre-addestramento su set di dati robotici di grandi dimensioni
Panoramica
Modelli di mondo unificato: accoppiamento di video e diffusione di azioni per il pre-addestramento su set di dati robotici di grandi dimensioni
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- WEIRDLabUW
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
- [[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
- Code structure
- Setup
- Robomimic Experiments
- LIBERO Experiments
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
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