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unified-world-model · WEIRDLabUW
Unfied-World-Modelle: Kopplung von Video- und Aktionsdiffusion für das Vortraining an großen Roboterdatensätzen
Übersicht
Unfied-World-Modelle: Kopplung von Video- und Aktionsdiffusion für das Vortraining an großen Roboterdatensätzen
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- WEIRDLabUW
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-10-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
- [[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
- Code structure
- Setup
- Robomimic Experiments
- LIBERO Experiments
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