Bewaarplaats
Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Kaders voor het leren van robots
Gegevenssets / Onderzoek
unified-world-model · WEIRDLabUW
Unfied World-modellen: koppeling van video en actiediffusie voor voortraining op grote robotdatasets
Overzicht
Unfied World-modellen: koppeling van video en actiediffusie voor voortraining op grote robotdatasets
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- WEIRDLabUW
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-10-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
- [[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
- Code structure
- Setup
- Robomimic Experiments
- LIBERO Experiments
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
