Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Datauppsättningar / Forskning
unified-world-model · WEIRDLabUW
Unfied World Models: Koppling av video och actionspridning för förträning på stora robotdataset
Översikt
Unfied World Models: Koppling av video och actionspridning för förträning på stora robotdataset
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- WEIRDLabUW
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
- [[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
- Code structure
- Setup
- Robomimic Experiments
- LIBERO Experiments
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering