Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Översikt
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- ARISE-Initiative
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- robomimic
- Latest Updates
- Colab quickstart
- Core Features
- Reproducing benchmarks
- Docker
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Lär dig hur du använder den här resursen
Följ en etappvis projektväg med lärandemål, praktiska uppgifter och beredskapskontroller.
- Kör ett reproducerbart manipulationsexperiment →
- Samla demonstrationer och träna en imitationspolicy →
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning