Repositorio
Investigación
robosuite
Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Simulación y física
programas / Código abierto
robomimic
Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
Descripción general
Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- ARISE-Initiative
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- robomimic
- Latest Updates
- Colab quickstart
- Core Features
- Reproducing benchmarks
- Docker
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Ejecute un experimento de manipulación reproducible →
- Recoger manifestaciones y formar una política de imitación. →
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