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robosuite
Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e física
Programas / Código aberto
robomimic
Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Visão geral
Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ARISE-Initiative
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- robomimic
- Latest Updates
- Colab quickstart
- Core Features
- Reproducing benchmarks
- Docker
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Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Execute um experimento de manipulação reproduzível →
- Colete demonstrações e treine uma política de imitação →
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