Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
robomimic
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Przegląd
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ARISE-Initiative
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- robomimic
- Latest Updates
- Colab quickstart
- Core Features
- Reproducing benchmarks
- Docker
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu
Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.
- Przeprowadź powtarzalny eksperyment manipulacyjny →
- Zbieraj demonstracje i trenuj politykę imitacji →
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania