Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Overzicht
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ARISE-Initiative
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- robomimic
- Latest Updates
- Colab quickstart
- Core Features
- Reproducing benchmarks
- Docker
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Leer hoe u deze hulpbron kunt gebruiken
Volg een gefaseerd projecttraject met leerdoelen, praktische taken en gereedheidscontroles.
- Voer een reproduceerbaar manipulatie-experiment uit →
- Verzamel demonstraties en train een imitatiebeleid →
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek