b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

unified-world-model · WEIRDLabUW

Niezgodne modele świata: łączenie dyfuzji wideo i akcji w celu wstępnego szkolenia na dużych zrobotyzowanych zbiorach danych

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
unified-world-model · WEIRDLabUW zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Niezgodne modele świata: łączenie dyfuzji wideo i akcji w celu wstępnego szkolenia na dużych zrobotyzowanych zbiorach danych

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
WEIRDLabUW
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-10-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
  • [[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
  • Code structure
  • Setup
  • Robomimic Experiments
  • LIBERO Experiments

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych