Bewaarplaats
dreamer · danijar
Dreamer-implementatie voor het leren van controlegedrag met latente wereldmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Onderzoek en leren / Open-source
Een samengestelde verzameling artikelen, uitleggers en bronnen over wereldactiemodellen voor belichaamde AI
Een samengestelde verzameling artikelen, uitleggers en bronnen over wereldactiemodellen voor belichaamde AI
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Dreamer-implementatie voor het leren van controlegedrag met latente wereldmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en onzekerheidsbewust Robotic World Model maakt offline modelgebaseerde...
Wereldmodellen
Bewaarplaats
DayDreamer biedt methoden op wereldmodel voor fysiek robotleren.
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Unfied World-modellen: koppeling van video en actiediffusie voor voortraining op grote robotdatasets
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Video-actiemodellen voor generaliseerbare robotbesturing die verder gaat dan VLA's
Kaders voor het leren van robots