Förvar
dreamer · danijar
Dreamer-implementering för inlärning av kontrollbeteenden med latenta världsmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Forskning & lärande / Öppen källkod
En kurerad samling av artiklar, förklarare och resurser om World Action Models for embodied AI
En kurerad samling av artiklar, förklarare och resurser om World Action Models for embodied AI
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Dreamer-implementering för inlärning av kontrollbeteenden med latenta världsmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Arkiv för våra tidningar: Robotic World Model: En neural nätverksimulator för robust policyoptimering inom robotik och osäkerhetsmedveten robotvärldsmodell gör offlinemodellbaserad...
Världens modeller
Förvar
DayDreamer tillhandahåller världsmodellmetoder för fysisk robotinlärning.
Världens modeller
Förvar
Ett forskningsprojekt för video-actionmodeller för robotstyrning.
Världens modeller
Förvar
Unfied World Models: Koppling av video och actionspridning för förträning på stora robotdataset
Robotdemonstrationer
Förvar
Video-actionmodeller för generaliserbar robotkontroll bortom VLA:er
Robotinlärningsramar