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Implementação do Dreamer para aprender comportamentos de controle com modelos de mundo latentes.
Planejamento e controle de movimento
Pesquisa e aprendizagem / Código aberto
Uma coleção com curadoria de artigos, explicadores e recursos sobre Modelos de Ação Mundial para IA incorporada
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Repositório para nossos artigos: Modelo de mundo robótico: um simulador de rede neural para otimização robusta de políticas em robótica e modelo de mundo robótico com reconhecimento de incerteza torna-se baseado em modelo offline…
Modelos mundiais
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DayDreamer fornece métodos de modelo mundial para aprendizagem de robôs físicos.
Modelos mundiais
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Um projeto de pesquisa de modelo de vídeo-ação para controle robótico.
Modelos mundiais
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Modelos mundiais não comprovados: união de vídeo e difusão de ação para pré-treinamento em grandes conjuntos de dados robóticos
Demonstrações de robôs
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Modelos de vídeo-ação para controle generalizável de robôs além dos VLAs
Estruturas de aprendizagem de robôs