LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora laboratori di robotica, materiali didattici, documentazione ufficiale e riferimenti.
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Awesome World Models di leofan90 raccoglie la ricerca di modelli mondiali per la generazione di video, l'intelligenza artificiale incorporata e la guida autonoma.
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AwesomeGAIManipulation accompagna un'indagine sui metodi di intelligenza artificiale generativa nella manipolazione robotica.
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Awesome VLA Post Training raccoglie metodi post-formazione per modelli di visione-linguaggio-azione.
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MF-RV accompagna un'indagine sulla fusione multimodale per la visione robotica.
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Raccolta di risorse per l'apprendimento della visione robotica, SLAM e guida autonoma.
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Fantastici modelli mondiali per l’apprendimento delle politiche robotiche
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Awesome VLA4AD raccoglie ricerche di visione-linguaggio-azione per la guida autonoma e accompagna un sondaggio.
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Awesome Gazebo è una raccolta archiviata di risorse di simulazione Gazebo per ROS.
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Awesome UMI raccoglie documenti, set di dati e politiche per l'ecosistema dell'interfaccia di manipolazione universale.
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Rilascio del repository per il nostro Manuale SLAM
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Awesome Physical AI di keon raccoglie ricerche su VLA, modello mondiale, intelligenza artificiale incarnata e modello di fondazione dei robot.
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Un'indagine sull'apprendimento per rinforzo di modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica
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Awesome VLA Robotics raccoglie documenti, modelli, set di dati e risorse sui modelli VLA per la robotica.
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L'indagine OCRM raccoglie ricerche sull'apprendimento incorporato per la manipolazione robotica incentrata sugli oggetti.
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Awesome Weekly Robotics raccoglie i progetti presenti nella newsletter Weekly Robotics.
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Libro su taccuino "Introduzione alla robotica e alla percezione" di Frank Dellaert e Seth Hutchinson
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🔥 Piramide di dati per la manipolazione corporea: un'indagine
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Elenco dei documenti nel documento di sondaggio: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
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Fantastici robot quadrupedi
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Awesome RL raccoglie codice, teoria e lezioni di apprendimento per rinforzo.
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Awesome Robotics 3D raccoglie ricerche sulla visione 3D e modelli di grandi dimensioni per la robotica.
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Awesome Video Robotic Papers raccoglie ricerche sull'applicazione della tecnologia video alla robotica.
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:libri: L'elenco di SLAM / Visual Odometry open source, blog e articoli basati sulla visione
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Una raccolta curata di documenti, spiegazioni e risorse sui modelli di azione mondiale per l'intelligenza artificiale incarnata
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