Deposito
ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
Navigazione e SLAM
Ricerca e apprendimento / Ricerca
:libri: L'elenco di SLAM / Visual Odometry open source, blog e articoli basati sulla visione
:libri: L'elenco di SLAM / Visual Odometry open source, blog e articoli basati sulla visione
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
Navigazione e SLAM
Deposito
Pacchetto Python per la valutazione dell'odometria e SLAM
Navigazione e SLAM
Deposito
Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.
Percezione e geometria
Deposito
Sistema SLAM visivo denso per mappatura su larga scala.
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito