Bewaarplaats
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Onderzoek en leren / Onderzoek
:boeken: de lijst met op visie gebaseerde SLAM / Visual Odometry open source, blogs en papers
:boeken: de lijst met op visie gebaseerde SLAM / Visual Odometry open source, blogs en papers
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Python-pakket voor de evaluatie van odometrie en SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Dicht visueel SLAM-systeem voor grootschalige mapping.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats