Repozytorium
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Badania
:books: Lista open source, blogów i artykułów opartych na wizji SLAM / Visual Odometry
:books: Lista open source, blogów i artykułów opartych na wizji SLAM / Visual Odometry
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Repozytorium
System gęstego wizualnego SLAM w czasie rzeczywistym.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium