Repozytorium
Badania
Point Cloud Library
Algorytmy filtrowania chmur punktów, rejestracji i analizy geometrycznej.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Badania
Kintinuous · mp3guy
Gęsty wizualny system SLAM do mapowania na dużą skalę.
Przegląd
Gęsty wizualny system SLAM do mapowania na dużą skalę.
Podsumowanie wydawcy: „Wielkoskalowy, gęsty wizualny system SLAM w czasie rzeczywistym”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- mp3guy
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2022-08-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Kintinuous
- Related Publications
- 1. What do I need to build it?
- 2. Is there an easier way to build it?
- 3. How do I use it?
- 4. Datasets
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
ElasticFusion · mp3guy
System gęstego wizualnego SLAM w czasie rzeczywistym.
Nawigacja i SLAM