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Point Cloud Library
Algoritmos para filtragem, registro e análise geométrica de nuvens de pontos.
Percepção e geometria
Programas / Pesquisa
Sistema SLAM visual denso para mapeamento em grande escala.
Sistema SLAM visual denso para mapeamento em grande escala.
Resumo do editor: “Sistema SLAM visual denso e em grande escala em tempo real”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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