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Point Cloud Library
Algorithmen zur Punktwolkenfilterung, Registrierung und geometrischen Analyse.
Wahrnehmung & Geometrie
Software / Forschung
Dichtes visuelles SLAM-System für groß angelegte Kartierung.
Dichtes visuelles SLAM-System für groß angelegte Kartierung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Großflächiges, dichtes, visuelles SLAM-System in Echtzeit“
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