Förvar
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Forskning
:books: Listan över vision-baserad SLAM / Visual Odometry öppen källkod, bloggar och tidningar
:books: Listan över vision-baserad SLAM / Visual Odometry öppen källkod, bloggar och tidningar
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Förvar
Python-paket för utvärdering av odometri och SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Förvar
Tät visuellt SLAM-system för storskalig kartläggning.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar