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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
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Fantastici robot quadrupedi
Fantastici robot quadrupedi
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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
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Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
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Libreria fisica differenziabile C++ e CUDA per l'apprendimento per rinforzo e la robotica.
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Raccolta di robot quadrupedi configurati per funzionare nel framework di sviluppo CHAMP
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