Repozytorium
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Badania i nauka / Badania
Niesamowite roboty czworonożne
Niesamowite roboty czworonożne
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
open-quadruped to projekt czteronożnego robota wydrukowanego w 3D z generowaniem chodu i kontrolą pozycji ciała.
Sprzęt do majsterkowania i edukacji
Repozytorium
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Biblioteka różniczkowalnej fizyki C++ i CUDA do uczenia się przez wzmacnianie i robotyki.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Kolekcja robotów czworonożnych skonfigurowanych do pracy w środowisku programistycznym CHAMP
Zasoby scen i obiektów