Bewaarplaats
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Onderzoek en leren / Onderzoek
Geweldige viervoetige robots
Geweldige viervoetige robots
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
open-quadruped is een 3D-geprint quadrupedaal robotproject met loopgeneratie en controle van de lichaamshouding.
DIY- en onderwijshardware
Bewaarplaats
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Differentieerbare natuurkundebibliotheek in C++ en CUDA voor versterkend leren en robotica.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Verzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-ontwikkelingsframework
Scène- en objectitems