Repositório
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Robôs quadrúpedes incríveis
Robôs quadrúpedes incríveis
Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
open-quadruped é um projeto de robô quadrúpede impresso em 3D com geração de marcha e controle de postura corporal.
Hardware DIY e educacional
Repositório
Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Biblioteca de física diferenciável C++ e CUDA para aprendizado por reforço e robótica.
Simulação e física
Repositório
Coleção de robôs quadrúpedes configurados para trabalhar no framework de desenvolvimento CHAMP
Ativos de cena e objeto