Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Forskning & lärande / Forskning
Awesome_Quadrupedal_Robots · curieuxjy
Fantastiska Quadrupedal Robots
Översikt
Fantastiska Quadrupedal Robots
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- curieuxjy
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome_Quadrupedal_Robots [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Good to start 🧐
- Quadrupedal Robot 🐅
- Papers 📑
- Github 💻
- Youtube 🎥
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped är ett 3D-printat fyrfotingsrobotprojekt med gånggenerering och kroppsställningskontroll.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Öppen källkod
tiny differentiable simulator · erwincoumans
C++ och CUDA differentierbart fysikbibliotek för förstärkningsinlärning och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robots · chvmp
Samling av fyrfotade robotar konfigurerade för att fungera i CHAMPs utvecklingsramverk
Scen- och objekttillgångar