Recherche et apprentissage

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Awesome World Models de leofan90 rassemble des recherches sur les modèles mondiaux pour la génération vidéo, l'IA incarnée et la conduite autonome.

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AwesomeGAIManipulation accompagne une enquête sur les méthodes d'IA générative dans la manipulation robotique.

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Awesome VLA Post Training rassemble des méthodes post-formation pour les modèles vision-langage-action.

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MF-RV accompagne une étude sur la fusion multimodale pour la vision robotique.

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Collection de ressources d'apprentissage sur la vision robotique, le SLAM et la conduite autonome.

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Des modèles mondiaux impressionnants pour l’apprentissage robotique des politiques

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Awesome VLA4AD collecte des recherches vision-langage-action pour la conduite autonome et accompagne une enquête.

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Awesome Gazebo est une collection archivée de ressources de simulation Gazebo pour ROS.

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Awesome UMI collecte des articles, des ensembles de données et des politiques pour l'écosystème de l'interface de manipulation universelle.

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Publication du dépôt pour notre manuel SLAM

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Awesome Physical AI de Keon rassemble des recherches sur le VLA, le modèle mondial, l'IA incarnée et le modèle de base du robot.

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Une enquête sur l'apprentissage par renforcement des modèles vision-langage-action pour la manipulation robotique

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Awesome VLA Robotics collecte des articles, des modèles, des ensembles de données et des ressources sur les modèles VLA pour la robotique.

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L'enquête OCRM rassemble des recherches sur l'apprentissage incarné pour la manipulation robotique centrée sur les objets.

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Awesome Weekly Robotics rassemble les projets présentés dans la newsletter Weekly Robotics.

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Livre sur cahier "Introduction à la robotique et à la perception" de Frank Dellaert et Seth Hutchinson

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🔥 Pyramide de données pour la manipulation incarnée : une enquête

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Liste des articles dans le document d'enquête : Vers des robots à usage général via des modèles de base : une enquête et une méta-analyse

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Superbes robots quadrupèdes

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Awesome RL collecte du code d'apprentissage par renforcement, de la théorie et des conférences.

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Awesome Robotics 3D rassemble des recherches sur la vision 3D et de grands modèles pour la robotique.

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Awesome Video Robotic Papers rassemble des recherches sur l'application de la technologie vidéo à la robotique.

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:books : La liste des logiciels open source SLAM / Visual Odometry basés sur la vision, des blogs et des articles

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Une collection organisée d'articles, d'explications et de ressources sur les modèles d'action mondiaux pour l'IA incarnée