Recherche et apprentissage / Source ouverte
🔥 Pyramide de données pour la manipulation incarnée : une enquête
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Référentiel
Source ouverte
Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.
Cadres d'apprentissage des robots
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Une mise en œuvre d'apprentissage politique pour la manipulation bimanuelle de robots.
Politiques relatives aux robots
Référentiel
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Ressources mobiles d'apprentissage et de téléopération ALOHA pour la manipulation mobile bimanuelle.
Logiciel de téléopération
Référentiel
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UMI-3D SLAM et pipeline de traitement des données : https://umi-3d.github.io/
Navigation et SLAM
Référentiel
Recherche
AgiBot World fournit des ressources de plateforme de manipulation pour les données et l'apprentissage des systèmes incarnés.
Démonstrations de robots
Référentiel
Source ouverte
Mise en œuvre officielle des « Lois de mise à l'échelle des données dans l'apprentissage par imitation pour la manipulation robotique »
Cadres d'apprentissage des robots