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universal manipulation interface · real-stanford
Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Código aberto
🔥 Pirâmide de dados para manipulação incorporada: uma pesquisa
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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
Políticas de robôs
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Recursos de aprendizagem e teleoperação Mobile ALOHA para manipulação móvel bimanual.
Software de teleoperação
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SLAM UMI-3D e pipeline de processamento de dados: https://umi-3d.github.io/
Navegação e SLAM
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AgiBot World fornece recursos de plataforma de manipulação para aprendizagem e dados de sistemas incorporados.
Demonstrações de robôs
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Implementação oficial de "Leis de escalonamento de dados em aprendizagem de imitação para manipulação robótica"
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