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universal manipulation interface · real-stanford

Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.

Visão geral

Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.

Resumo do editor: “Interface de manipulação universal: ensino de robôs na natureza sem robôs na natureza”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: real-stanford
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-05-26

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

Universal Manipulation Interface
🛠️ Installation
Running UMI SLAM pipeline
Training Diffusion Policy
🦾 Real-world Deployment
⚙️ Hardware Setup

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