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Software / Fonte aperta

universal manipulation interface · real-stanford

Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.

Riepilogo editore: "Interfaccia di manipolazione universale: insegnamento dei robot in-the-wild senza robot in-the-wild"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
real-stanford
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-05-26

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Universal Manipulation Interface
  • 🛠️ Installation
  • Running UMI SLAM pipeline
  • Training Diffusion Policy
  • 🦾 Real-world Deployment
  • ⚙️ Hardware Setup

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