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universal manipulation interface · real-stanford

Interfaz para recopilar demostraciones en la naturaleza y enseñar manipulación de robots.

Descripción general

Interfaz para recopilar demostraciones en la naturaleza y enseñar manipulación de robots.

Resumen del editor: “Interfaz de manipulación universal: enseñanza con robots en la naturaleza sin robots en la naturaleza”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: real-stanford
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: MIT
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-05-26

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

Universal Manipulation Interface
🛠️ Installation
Running UMI SLAM pipeline
Training Diffusion Policy
🦾 Real-world Deployment
⚙️ Hardware Setup

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