Programvara / Öppen källkod

universal manipulation interface · real-stanford

Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.

Översikt

Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.

Förlagssammanfattning: "Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare: real-stanford
Primärt språk: Python
Förvarskodlicens: MIT
Modellviktslicens: Ej inspelat
Dataset licens: Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens: Ej inspelat
Underhåll: Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push: 2026-05-26

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

Universal Manipulation Interface
🛠️ Installation
Running UMI SLAM pipeline
Training Diffusion Policy
🦾 Real-world Deployment
⚙️ Hardware Setup

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

ORB-SLAM3 skärmdump av webbplatsen eller arkivet

Förvar

Öppen källkod

ORB-SLAM3

Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.

Navigation & SLAM

Programvara Utforska →

umi-on-legs · real-stanford skärmdump av webbplatsen eller arkivet