Oprogramowanie / Otwarte źródło

universal manipulation interface · real-stanford

Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.

Przegląd

Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.

Podsumowanie wydawcy: „Uniwersalny interfejs manipulacji: nauczanie robotów w środowisku naturalnym bez robotów w środowisku naturalnym”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: real-stanford
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-05-26

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Universal Manipulation Interface
🛠️ Installation
Running UMI SLAM pipeline
Training Diffusion Policy
🦾 Real-world Deployment
⚙️ Hardware Setup

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

ORB-SLAM3

Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →